El mensaje

ErrorValidacionSchema The rfc attribute is invalid

Se refiere a que el rfc es in correcto. AIBJ810732BEA
Revisa la imagen siguiente. Si pones atención verás que el rfc comienza con

4 letras para personas físicas –> Ok
81 es el año  –> Ok
07 es el mes  -> Ok
32 es el día   –> Aquí está el error.

No existe el día 32 en los meses del calendario.  Corrige el rfc del cliente y listo, podrás timbrar.